応用カルマンフィルタ

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応用カルマンフィルタ

片山徹著

朝倉書店, 2000.1

新版

Other Title

Applied Kalman filtering

Title Transcription

オウヨウ カルマン フィルタ

Available at  / 189 libraries

Note

参考文献: p[244]-249

Description and Table of Contents

Description

１９６０年初頭に発表されたカルマンフィルタは周知のようにシステム制御理論の中で重要な位置を占めている。カルマンフィルタは最初宇宙工学の分野で人工衛星の軌道推定に応用され、その後コンピュータの発達とともに応用分野を拡げ、現在では制御工学を始め通信工学、システム工学、土木工学、オペレーションズリサーチ、統計学、経済学などにおける種々の統計的予測・推定問題に応用されるようになっている。本書はこのように理工学のみならず社会科学の分野においても重要な役割を果たしているカルマンフィルタと、１９８０年代のミニマックス最適化の流れの中で誕生したＨ∞フィルタについて解説したものである。

Table of Contents

  • 確率過程とシステムモデル
  • 確率ベクトルの推定
  • ウィナーフィルタ
  • カルマンフィルタ
  • 定常カルマンフィルタ
  • スムージング
  • Ｕ‐Ｄ分解フィルタ
  • Ｈ∞フィルタの理論

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BA45146501
  • ISBN
    • 425420101X
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii, 255p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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