線形システム制御入門

Author(s)

• 梶原, 宏之 カジワラ, ヒロユキ

Bibliographic Information

線形システム制御入門

梶原宏之著

（システム制御工学シリーズ, 4）

コロナ社, 2000.5

Other Title

Introduction to linear control systems

Title Transcription

センケイ システム セイギョ ニュウモン

Note

引用・参考文献: p[168]-169

Description and Table of Contents

Description

状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。

Table of Contents

• １　物理法則から状態方程式を導く
• ２　状態方程式から安定性を調べる
• ３　いつ安定化できるのか
• ４　センサが足りないが大丈夫か
• ５　安定化を適切に行う
• ６　定値外乱の影響を抑制する
• ７　非線形の運動方程式から始める
• ８　伝達関数から状態空間表現を導く

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Details

• NCID: BA46467952
• ISBN:
  • 9784339033045
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 188p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論
• Parent Bibliography ID:
  • BA39076004