やさしく学べる制御工学
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やさしく学べる制御工学
森北出版, 2000.4
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ヤサシク マナベル セイギョ コウガク
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参考文献: p192
索引あり
Description and Table of Contents
Description
「制御工学」は難しいという学生諸君からの苦情をよく耳にする。これは「制御理論」が非常に洗練され、抽象化が進んだことによるものと考えられる。したがって、できるだけ具体的な話から始めて、それらの結果から一般論を抽象するという帰納的な学習方法が適当であろう。このような方法で書かれた教科書として、明石一の「制御工学」（共立出版）がある。本書を執筆するにあたりこの本を特に参考にしている。ただ、この本は大部な書物であり内容もかなり広い範囲に及んでいる。もう少し内容を絞り、制御系ＣＡＤに譲れる部分は譲ることに主眼をおき、これにより生じた余力を説明を懇切にする方向に向けることに努めている。
Table of Contents
- ラプラス変換
- 制御系の伝達関数とブロック線図
- 周波数応答
- 安定判別法と特性評価
- フィードバック制御系の特性
- 伝達関数にもとづく制御系の設計
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