ロボット工学の基礎

著者

• 本多, 庸悟 ホンダ, ツネノリ

書誌事項

ロボット工学の基礎

本多庸悟著

昭晃堂, 2003.2

タイトル別名

Robot engineering

タイトル読み

ロボット コウガク ノ キソ

注記

参考文献: p[134]-139

内容説明・目次

内容説明

本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。

目次

• １　ロボット概説
• ２　ロボットの種類と例
• ３　運動学
• ４　ロボットの動力学
• ５　力制御と力学的インピーダンス制御
• ６　ロボット言語
• ７　センサ
• ８　アクチュエータ

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA61019345
• ISBN:
  • 4785690690
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ii, iv, 142p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット