高知能移動ロボティクス
著者
書誌事項
高知能移動ロボティクス
（大学院情報理工学, 4）
講談社, 2004.12
- タイトル別名
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Advanced mobile robotics
- タイトル読み
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コウチノウ イドウ ロボティクス
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注記
その他の著者: 小森谷清, 米田完, 高橋隆行
奥付の編集: 講談社サイエンティフィク
参考文献: 章末
内容説明・目次
内容説明
本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の１冊。
目次
- １章 知能移動ロボット概論
- ２章 車輪型移動ロボツトの力学と制御
- ３章 歩行ロボットの力学と制御
- ４章 不整地移動ロボットの力学と制御
- ５章 移動ロボットの運動計画
- ６章 これからの知能移動ロボット
「BOOKデータベース」 より