詳説ロボットの運動学

著者

• 高野, 政晴 タカノ, マサハル

書誌事項

詳説ロボットの運動学

高野政晴著

オーム社, 2004.12

タイトル別名

ロボットの運動学 : 詳説

タイトル読み

ショウセツ ロボット ノ ウンドウガク

注記

参考文献: p[271]-274

内容説明・目次

目次

• 第１章　序論
• 第２章　ロボットアームの構成
• 第３章　ロボットアームの運動学
• 第４章　ロボットアームの逆運動学
• 第５章　ロボットアームの動力学
• 第６章　ロボットアームの運動制御
• 第７章　ロボットアームの誤差解析
• 第８章　冗長ロボット
• 第９章　多指ハンド
• 第１０章　移動ロボット

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA70102621
• ISBN:
  • 4274087549
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 281p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット