ロボット工学概論

著者

• 中川, 栄一 ナカガワ, エイイチ
• 伊藤, 雅則 イトウ, マサノリ

書誌事項

ロボット工学概論

中川栄一, 伊藤雅則共著

成山堂書店, 2005.5

改訂版

タイトル読み

ロボット コウガク ガイロン

注記

参考文献: p144-146

内容説明・目次

内容説明

ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。

目次

• 第１章　ロボットの概念と歴史
• 第２章　ロボットの機構
• 第３章　ロボットのセンサー
• 第４章　ロボットのアクチュエータ
• 第５章　サーボ機構の制御
• 第６章　ロボットの運動解析
• 第７章　ロボットの運動制御
• 第８章　ロボットの知能化

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA71910315
• ISBN:
  • 4425651421
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 150p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット