ハンドリング工学

著者

• 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ
• 若松, 栄史 ワカマツ, ヒデフミ

書誌事項

ハンドリング工学

平井慎一, 若松栄史共著

（ロボティクスシリーズ, 14）

コロナ社, 2005.12

タイトル別名

Handling technology

タイトル読み

ハンドリング コウガク

注記

引用・参考文献: p[146]-149

内容説明・目次

目次

• １　はじめに
• ２　ハンドリング過程の運動学
• ３　物体表面の変形
• ４　摩擦
• ５　剛体の運動
• ６　剛体の接触
• ７　把持
• ８　コンプライアンス
• ９　柔軟物モデリング
• １０　柔軟物ハンドリング
• １１　物体運動の計測

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA74723992
• ISBN:
  • 433904525X
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 171p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 501.3
  • NDC9 : 501.3
  • NDLC : M231
• 件名:
  • BSH : 応用力学
  • NDLSH : 応用力学
• 親書誌ID:
  • BA7414612X