形と動きの数理 : 工学の道具としての幾何学
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形と動きの数理 : 工学の道具としての幾何学
東京大学出版会, 2006.9
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Mathematical modeling for shapes and motions : geometry as a tool for engineering
形と動きの数理 : 工学の道具としての幾何学
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カタチ ト ウゴキ ノ スウリ : コウガク ノ ドウグ ト シテ ノ キカガク
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Note
欧文タイトルは標題紙裏より
文献案内: p[195]-203
Description and Table of Contents
Table of Contents
- １ 形と動きを理解する（数理的道具の代表選手—微分方程式；安定な状態を表現する—変分原理；複雑な形に潜む構造—フラクタル；複雑な動きを支配する原理—カオス；サイコロの目の出やすさ—形と確率）
- ２ 形と動きを作り出す（曲線をデザインする—スプライン曲線；絵を理解するコンピュータ—線図形からの立体復元；海流の中で最短行路を探す—粒子法；効率よく物をつめる—円パッキング；ふっくらとした三角形がほしい—単体分割とメッシュ生成；ロボットを動かす—動作計画と経路計画；快適な都市を作る—勢力圏モデリング；不安定性を克服する—超ロバスト幾何計算）
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