ヒューマノイド工学 : 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

Author(s)

Bibliographic Information

ヒューマノイド工学 : 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

熊本水頼編著

東京電機大学出版局, 2006.9

Other Title

Revolution in humanoid robotics : evolution of motion control

ヒューマノイド工学 : 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

Title Transcription

ヒューマノイド コウガク : セイブツ シンカ カラ マナブ 2カンセツキン ロボット キコウ

Available at  / 162 libraries

Note

監修: 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会

参考文献: p225-229

Description and Table of Contents

Description

人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

Table of Contents

  • 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
  • 第１章　運動制御の生物進化
  • 第２章　協調制御モデル誕生
  • 第３章　協調制御ソフトプログラム
  • 第４章　協調制御ハードプログラム
  • 第５章　二関節筋が切り拓く将来展望

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BA7864146X
  • ISBN
    • 4501416106
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vi, 229p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
Page Top