簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

Author(s)

• 出村, 公成 デムラ, コウセイ

Bibliographic Information

簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

出村公成著

森北出版, 2007.5

Other Title

簡単実践ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

ロボットシミュレーション : 簡単!実践! : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

Title Transcription

カンタン ジッセン ロボット シミュレーション : Open Dynamics Engine ニ ヨル ロボット プログラミング

Note

参考文献: p231-232

Description and Table of Contents

Description

Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

Table of Contents

• １　Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅ（ＯＤＥ初体験；シミュレータを作ろう；ＯＤＥをもっと知ろう）
• ２　車輪型ロボット（差動駆動型ロボット；全方向移動型ロボット）
• ３　ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係；関節角速度と先端速度の関係）
• ４　脚型ロボット（４脚ロボット；ヒューマノイドロボット）
• 付録　０からの数学

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Details

• NCID: BA81868328
• ISBN:
  • 9784627846913
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 249p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • BSH : シミュレーション
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)