簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

著者

• 出村, 公成 デムラ, コウセイ

書誌事項

簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

出村公成著

森北出版, 2007.5

タイトル別名

簡単実践ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

ロボットシミュレーション : 簡単!実践! : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

タイトル読み

カンタン ジッセン ロボット シミュレーション : Open Dynamics Engine ニ ヨル ロボット プログラミング

注記

参考文献: p231-232

内容説明・目次

内容説明

Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

目次

• １　Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅ（ＯＤＥ初体験；シミュレータを作ろう；ＯＤＥをもっと知ろう）
• ２　車輪型ロボット（差動駆動型ロボット；全方向移動型ロボット）
• ３　ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係；関節角速度と先端速度の関係）
• ４　脚型ロボット（４脚ロボット；ヒューマノイドロボット）
• 付録　０からの数学

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA81868328
• ISBN:
  • 9784627846913
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 249p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • BSH : シミュレーション
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)