あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学
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あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学
（B&Tブックス）
日刊工業新聞社, 2010.3
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アノ スーパー ロボット ワ ドウ ウゴク : スパロボ デ マナブ ロボット セイギョ コウガク
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Note
その他の著者: 木野仁, 杉原知道, 田原健二, 橋口宏衛, 吉田晴行
参考文献: 章末
Description and Table of Contents
Description
マジンガーＺ、ガンダム、パトレイバー…。あこがれのスパロボをロボット制御工学から分析。基礎から応用までを徹底解説。スーパーロボット制御工学の世界へようこそ。
Table of Contents
- 序章 スーパーロボット制御工学の世界へようこそ！
- 第１章 スパロボ元祖マジンガーシリーズにみるパンチ性能評価—ロボット制御のための力学の基礎
- 第２章 ＡＭＢＡＣシステムとガンダムハンマーの制御を分析！—モビルスーツの力学と制御
- 第３章 スパロボはなぜ格好良く変形できる？—変形ロボットの姿勢制御
- 第４章 スパロボはなぜ華麗に操縦できる？—スパロボと操縦者をつなぐ運動学
- 第５章 ゴッグのチューブのような腕はどう動かす？—冗長な関節を持つスパロボの制御
- 第６章 ザクの微妙な力加減を分析！—力・トルクの役割
- 第７章 パワードスーツの制御を分析！—スパロボと操縦者をつなぐ力学と制御
- 第８章 ザクはなぜサクサク歩行できる？—２足歩行を実現する軌道計画の基礎
- 第９章 パトレイバーにみる人型ロボットの制御—人型ロボットの力学とオートバランスの理論
- 終章 未来のスーパーロボット制御工学のために
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