はじめての制御工学
著者
書誌事項
はじめての制御工学
講談社, 2010.10
- タイトル別名
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A 1st course in control engineering
- タイトル読み
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ハジメテ ノ セイギョ コウガク
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注記
編集: 講談社サイエンティフィク
参考文献: p240
索引: p241-243
内容説明・目次
内容説明
微分方程式と古典制御理論のつながりから丁寧に解説する、大学・高専向けの教科書。数学的なフォローが充実、満載で、わかりにくいと言われる「伝達関数」の意味がわかります。
目次
- 制御とは—微分方程式とのつながり
- システムの数学モデル
- 伝達関数の役割
- 動的システムの応答
- システムの応答特性
- ２次遅れ系の応答
- 極と安定性
- 制御系の構成とその安定性
- ＰＩＤ制御フィードバック制御系の定常特性
- 周波数特性の解析
- ボード線図の特性と周波数伝達関数
- ナイキスト安定判別法
- ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
「BOOKデータベース」 より