MATLAB/Simulinkによる現代制御入門

著者

• 川田, 昌克 カワタ, マサカツ

書誌事項

MATLAB/Simulinkによる現代制御入門

川田昌克著

森北出版, 2011.6

タイトル別名

現代制御入門 : MATLAB/Simulinkによる

タイトル読み

MATLAB/Simulink ニ ヨル ゲンダイ セイギョ ニュウモン

注記

参考文献: p256

内容説明・目次

内容説明

ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋで実践できる。たくさんの例題でよくわかる。ツールを使ってわかりやすく学べる。

目次

• 古典制御理論から現代制御理論へ
• システムの状態空間表現
• 線形システムの時間応答
• 状態フィードバックによる制御
• サーボシステムの設計
• オブザーバと出力フィードバック
• リアプノフの安定性理論
• 最適レギュレータ
• ＬＭＩに基づくコントローラ設計
• 補足説明
• ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本操作
• 行列・ベクトルについての補足

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB05794955
• ISBN:
  • 9784627920415
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vi, 263p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論