非線形カルマンフィルタ

著者

• 片山, 徹 カタヤマ, トオル

書誌事項

非線形カルマンフィルタ

片山徹著

朝倉書店, 2011.11

タイトル読み

ヒセンケイ カルマン フィルタ

注記

まえがきに「『応用カルマンフィルタ』(1983年4月刊) の続編」とあり

文献: p[171]-175

内容説明・目次

目次

• １　はじめに
• ２　ベイズ推定の基礎
• ３　カルマンフィルタ
• ４　非線形フィルタリングと情報行列
• ５　拡張カルマンフィルタ
• ６　Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタ
• ７　アンサンブルカルマンフィルタ
• ８　粒子フィルタ
• Ａ　確率に関する基礎事項
• Ｂ　演習問題の略解

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB07454120
• ISBN:
  • 9784254201482
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 179p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 417.1
  • NDC9 : 417.1
• 件名:
  • BSH : 確率過程