Maximaで解く古典制御&現代制御
著者
書誌事項
Maximaで解く古典制御&現代制御
（I/O books）
工学社, 2012.11
- タイトル別名
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「数値計算ソフト」の使い方と「制御理論」の実際
古典制御&現代制御 : Maximaで解く
Conventional & modern control theory
- タイトル読み
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Maxima デ トク コテン セイギョ&ゲンダイ セイギョ
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注記
参考文献: p139
巻末: 索引あり
内容説明・目次
内容説明
「古典制御」および「現代制御」の鍵となるさまざまな計算を、「Ｍａｘｉｍａ」を用いて行なうとともに、計算結果をグラフで視覚化する手段をまとめたもの。ロボット工学で重要な部分を占める、「ロボットアームの運動方程式」の導出を、この「数式処理ソフト」を用いて実現する方法を説明している。
目次
- 第１章 Ｍａｘｉｍａ入門（Ｍａｘｉｍａとは；Ｍａｘｉｍａの機能の簡単な紹介 ほか）
- 第２章 Ｍａｘｉｍａの基本的な使い方（基本演算；ベクトル、行列演算 ほか）
- 第３章 Ｍａｘｉｍａで解く「古典制御理論」（伝達関数によるモデル化；過渡応答 ほか）
- 第４章 Ｍａｘｉｍａで解く「現代制御理論」（「状態変数」による制御系の表現；可制御性、可観測性 ほか）
- 第５章 Ｍａｘｉｍａで解くロボット工学（平面「２リンク」の「ロボット・マニピュレータ」の運動方程式；「非線形力」からの「歪対称行列」の分離 ほか）
「BOOKデータベース」 より