MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験

Author(s)

• 川田, 昌克 カワタ, マサカツ

Bibliographic Information

MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験

川田昌克著

（Physical computing lab）

TechShare, 2013.11

Other Title

制御工学 : MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ

Title Transcription

MATLAB/Simulink ト ジッキ デ マナブ セイギョ コウガク : PID セイギョ カラ ゲンダイ セイギョ マデ : LEGO MINDSTORMS NXT ニヨル セイギョ ジッケン

Note

参考文献: p265-266

Description and Table of Contents

Description

制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているＬＥＧＯ　ＭＩＮＤＳＴＲＯＭＳ　ＮＸＴとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、ＰＩＤ制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がＳｉｍｕｌｉｎｋのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な１冊となっている。

Table of Contents

• 第１章　ＬＥＧＯとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋで制御系設計をはじめよう！
• 第２章　準備
• 第３章　ＳｉｍｕｌｉｎｋでＮＸＴを動かしてみよう
• 第４章　モータ角度のＰＩＤ制御（１）
• 第５章　モータ角度のＰＩＤ制御（２）—モデルベース設計
• 第６章　回転型倒立振子のモデリング
• 第７章　回転型倒立振子の制御—現代制御理論による設計
• 付録Ａ　補足説明
• 付録Ｂ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋライブラリｌｅｇｏｎｘｔｌｉｂ
• 付録Ｃ　ＬＥＧＯ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｄｅｓｉｇｎｅｒ

by "BOOK database"

Details

• NCID: BB14245244
• ISBN:
  • 9784906864041
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: ix, 273p
• Size: 24cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDC10 : 548.31
• Subject Headings:
  • BSH : 制御理論
• Parent Bibliography ID:
  • BB11075705