ロボット機構学

Author(s)

• 永井, 清 ナガイ, キヨシ
• 土橋, 宏規 ドバシ, ヒロキ

Bibliographic Information

ロボット機構学

永井清, 土橋宏規共著

（ロボティクスシリーズ, 8）

コロナ社, 2015.9

Other Title

Robot mechanics

Title Transcription

ロボット キコウガク

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• ロボット機構学

  2015.9.

  Maruzen eBook Library

Note

引用・参考文献: p[111]-114

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ロボット・マニピュレータの機構学
• ２　手先位置の表現と座標変換
• ３　運動学における位置の関係式
• ４　運動学における速度の関係式
• ５　静力学
• ６　動力学
• ７　パラレル・メカニズム
• ８　冗長マニピュレータ
• ９　運動制御における機構学の利用

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Details

• NCID: BB19370378
• ISBN:
  • 9784339045192
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 128p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 機構学
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : 機構学
• Parent Bibliography ID:
  • BA7414612X