ロボット機構学
著者
書誌事項
ロボット機構学
（ロボティクスシリーズ, 8）
コロナ社, 2015.9
- タイトル別名
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Robot mechanics
- タイトル読み
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ロボット キコウガク
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注記
引用・参考文献: p[111]-114
内容説明・目次
目次
- １ ロボット・マニピュレータの機構学
- ２ 手先位置の表現と座標変換
- ３ 運動学における位置の関係式
- ４ 運動学における速度の関係式
- ５ 静力学
- ６ 動力学
- ７ パラレル・メカニズム
- ８ 冗長マニピュレータ
- ９ 運動制御における機構学の利用
「BOOKデータベース」 より