柔らかヒューマノイド : ロボットが知能の謎を解き明かす
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柔らかヒューマノイド : ロボットが知能の謎を解き明かす
（DOJIN選書, 70）
化学同人, 2016.5
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ヤワラカ ヒューマノイド : ロボット ガ チノウ ノ ナゾ オ トキアカス
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Description and Table of Contents
Description
人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。
Table of Contents
- 第１章 ヒューマノイドとは何か—人間に似せる理由
- 第２章 ヒューマノイドの柔らかな手—手の構造をまねる
- 第３章 ロボットのドア開けはなぜ難しいか—腕の構造が生み出す知能
- 第４章 歩きだす柔らかいヒューマノイド—受動的二足歩行
- 第５章 ヒューマノイドの歩行を人間に近づける—少しずつ複雑さを増す
- 第６章 跳躍するヒューマノイド—柔らかさの構造と構成論的研究
- 第７章 柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
- おわりに—動き続けるロボットをつくるために
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