柔らかヒューマノイド : ロボットが知能の謎を解き明かす

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柔らかヒューマノイド : ロボットが知能の謎を解き明かす

細田耕著

（DOJIN選書, 70）

化学同人, 2016.5

タイトル読み

ヤワラカ ヒューマノイド : ロボット ガ チノウ ノ ナゾ オ トキアカス

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内容説明・目次

内容説明

人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。

目次

  • 第１章　ヒューマノイドとは何か—人間に似せる理由
  • 第２章　ヒューマノイドの柔らかな手—手の構造をまねる
  • 第３章　ロボットのドア開けはなぜ難しいか—腕の構造が生み出す知能
  • 第４章　歩きだす柔らかいヒューマノイド—受動的二足歩行
  • 第５章　ヒューマノイドの歩行を人間に近づける—少しずつ複雑さを増す
  • 第６章　跳躍するヒューマノイド—柔らかさの構造と構成論的研究
  • 第７章　柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
  • おわりに—動き続けるロボットをつくるために

「BOOKデータベース」 より

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