倒立振子で学ぶ制御工学
著者
書誌事項
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版, 2017.2
- タイトル別名
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制御工学 : 倒立振子で学ぶ
- タイトル読み
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トウリツ シンシ デ マナブ セイギョ コウガク
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注記
その他の共著者: 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹
参考文献: 各章末
索引あり
内容説明・目次
目次
- 第１部 基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ；台車位置のＰＩＤ制御；物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定；システムの状態空間表現と安定性；可制御性と状態フィードバック；内部モデル原理とサーボ系；可観測性とオブザーバ）
- 第２部 発展編（ＬＭＩと制御；ディジタル制御；非線形制御）
「BOOKデータベース」 より