Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

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Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

上田隆一著

日経BP社 , 日経BPマーケティング (発売), 2017.4

Other Title

Robot operating system

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

ROSロボット入門 : Raspberry Piで学ぶ

Title Transcription

Raspberry Pi デ マナブ ROS ロボット ニュウモン

Available at  / 127 libraries

Note

日経Linux 2015年6月-11月号での連載「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」と、同誌2016年1月-9月号での連載「Raspberry Piで作ろうお手軽ロボット教室」を再構築したもの

参考文献: p313-314

Description and Table of Contents

Description

Ｌｉｎｕｘ、ＧｉｔＨｕｂ、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を実機で使う知識とワザ。

Table of Contents

  • 第１部　準備編（セットアップ；端末を使った基本操作；ＧｉｔやＧｉｔＨｕｂを用いたソフトウェアの管理）
  • 第２部　ＲＯＳ基礎編（ＲＯＳツアー；ＲＯＳパッケージの公開とテスト；トピック、メッセージの実装とテスト；サービス、アクションの実装とテスト；ＲＯＳでロボットを走らせる）
  • 第３部　ＲＯＳ応用編（ＵＳＢカメラとＯｐｅｎＣＶで人の顔を追う；音声認識ソフトでロボットを操作；ウェブアプリを作ってスマホから操作；測域センサで地図を生成；おわりに）

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