ロボット制御学ハンドブック Robot control handbook

著者

• 松野, 文俊 マツノ, フミトシ
• 大須賀, 公一 オオスカ, コウイチ
• 松原, 仁 マツバラ, ヒトシ
• 野田, 五十樹 ノダ, イツキ
• 稲見, 昌彦 イナミ, マサヒコ

書誌事項

ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook

松野文俊 [ほか] 編

近代科学社, 2017.12

タイトル読み

ロボット セイギョガク ハンドブック

注記

その他の編者: 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦

文献あり

内容説明・目次

内容説明

ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。

目次

• 導入編（ロボット制御へのいざない）
• 基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング　ほか）
• 実装編（ロボットアーム；ロボットハンド　ほか）
• 展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援　ほか）
• 総括編（ロボット制御の歴史と未来）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB2502389X
• ISBN:
  • 9784764904736
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xx, 999p
• 大きさ: 27cm
• 分類:
  • NDLC : M2
  • NDLC : M131
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット -- 便覧
  • NDLSH : ロボット -- 便覧