SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

著者

• 友納, 正裕 トモノウ, マサヒロ

書誌事項

SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

友納正裕著

オーム社, 2018.3

タイトル別名

Simultaneous localization and mapping

タイトル読み

SLAM ニュウモン : ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ

注記

参考文献: p207-210

内容説明・目次

目次

• 第１章　はじめに
• 第２章　ＳＬＡＭの基礎
• 第３章　ＳＬＡＭの入出力
• 第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化
• 第５章　本書のプログラム
• 第６章　オドメトリによる地図構築
• 第７章　スキャンマッチング
• 第８章　スキャンマッチングの改良
• 第９章　センサ融合による退化への対処
• 第１０章　ループ閉じ込み
• 第１１章　ＳＬＡＭの数学的基礎

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB25688994
• ISBN:
  • 9784274221668
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xii, 214p
• 大きさ: 24cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : センサ
  • BSH : 地図 -- データ処理