ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎 Robot mechanics
著者
書誌事項
ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎 = Robot mechanics
オーム社, 2018.12
- タイトル別名
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機構学機械力学の基礎
- タイトル読み
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ロボット メカニクス : キコウガク・キカイ リキガク ノ キソ
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注記
参考文献: p193
初版(2009年)の改訂版
索引: p205-209
内容説明・目次
目次
- 1章 ロボットメカニクスとは
- 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構
- 3章 腕型ロボットの構造と機構
- 4章 脚型ロボットの構造と機構
- 5章 モータの特徴とその使い方
- 6章 ロボットの機械要素
- 7章 機構解析のための数学的基礎
- 8章 メカニズムの機構解析
- 9章 位置決め機構の構築
「BOOKデータベース」 より