3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化
著者
書誌事項
3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化
共立出版, 2019.7
- タイトル別名
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3D rotations : parameter computation and Lie-Algebra based optimization
3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化
- タイトル読み
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3ジゲン カイテン : パラメータ ケイサン ト リー ダイスウ ニヨル サイテキカ
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注記
参考文献: p[137]-140
内容説明・目次
目次
- 第1章 序論
- 第2章 回転の幾何学
- 第3章 回転のパラメータ
- 第4章 回転の推定1:等方性誤差
- 第5章 回転の推定2:異方性誤差
- 第6章 微分による最適化:リー代数の方法
- 第7章 回転の計算の信頼性
- 付録 リー群とリー代数
「BOOKデータベース」 より