3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

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3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

金谷健一著

共立出版, 2019.7

Other Title

3D rotations : parameter computation and Lie-Algebra based optimization

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

Title Transcription

3ジゲン カイテン : パラメータ ケイサン ト リー ダイスウ ニヨル サイテキカ

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Note

参考文献: p[137]-140

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　序論
  • 第２章　回転の幾何学
  • 第３章　回転のパラメータ
  • 第４章　回転の推定１：等方性誤差
  • 第５章　回転の推定２：異方性誤差
  • 第６章　微分による最適化：リー代数の方法
  • 第７章　回転の計算の信頼性
  • 付録　リー群とリー代数

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BB2862164X
  • ISBN
    • 9784320113824
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vii, 163p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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