3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

書誌事項

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

金谷健一著

共立出版, 2019.7

タイトル別名

3D rotations : parameter computation and Lie-Algebra based optimization

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

タイトル読み

3ジゲン カイテン : パラメータ ケイサン ト リー ダイスウ ニヨル サイテキカ

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注記

参考文献: p[137]-140

内容説明・目次

目次

  • 第1章 序論
  • 第2章 回転の幾何学
  • 第3章 回転のパラメータ
  • 第4章 回転の推定1:等方性誤差
  • 第5章 回転の推定2:異方性誤差
  • 第6章 微分による最適化:リー代数の方法
  • 第7章 回転の計算の信頼性
  • 付録 リー群とリー代数

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB2862164X
  • ISBN
    • 9784320113824
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    vii, 163p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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