詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

Author(s)

• 上田, 隆一 ウエダ, リュウイチ

Bibliographic Information

詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

上田隆一著

講談社, 2019.10

Other Title

詳解 確率ロボティクス : Python (パイソン) による基礎アルゴリズムの実装

確率ロボティクス : 詳解 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

Title Transcription

ショウカイ カクリツ ロボティクス : Python ニヨル キソ アルゴリズム ノ ジッソウ

Note

編集: 講談社サイエンティフィク

参考文献: p379-384

索引: p385-388

Description and Table of Contents

Description

赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。

Table of Contents

• 第１部　準備（はじめに；確率・統計の基礎；不確かさのモデル化）
• 第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定；カルマンフィルタによる自己位置推定；パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ；グラフ表現によるＳＬＡＭ）
• 第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法；強化学習；部分観測マルコフ決定過程）
• 付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析；計算）

by "BOOK database"

Details

• NCID: BB29071205
• ISBN:
  • 9784065170069
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 388p
• Size: 26cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : アルゴリズム
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : アルゴリズム