自動運転

著者

• 二宮, 芳樹 ニノミヤ, ヨシキ
• 武田, 一哉 タケダ, カズヤ

書誌事項

自動運転

二宮芳樹編著 ; 武田一哉編

（モビリティイノベーションシリーズ, 5）

コロナ社, 2021.1

タイトル別名

Automated driving

タイトル読み

ジドウ ウンテン

注記

自動運転の概要として、仕組みや歴史、その現状と課題を説明し、自動運転の構成要素となるセンサ、地図と位置推定、認知、判断・行動計画、制御、HMIについて詳しく解説。自動運転社会の法制度なども取り上げる。

引用・参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

• 自動運転概論
• センサ
• 認知：地図と位置姿勢推定
• 認知：外界センサによる走行環境認識
• 判断・行動計画
• 車両の制御
• 自動運転（レベル２とレベル３）のＨｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）
• 実装技術
• 自動運転社会の法制度
• 自動運転技術と人との関わり方
• 自動運転で変わるモビリティ社会・産業構造

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC04848058
• ISBN:
  • 9784339027754
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xi, 273p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC8 : 537
  • NDC9 : 537
  • NDC10 : 537
  • NDLC : NC23
  • NDC10 : 537.8
• 件名:
  • BSH : 自動運転
  • NDLSH : 自動運転 (自動車)
• 親書誌ID:
  • BB30609534