自動運転
著者
書誌事項
自動運転
(モビリティイノベーションシリーズ, 5)
コロナ社, 2021.1
- タイトル別名
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Automated driving
- タイトル読み
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ジドウ ウンテン
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注記
自動運転の概要として、仕組みや歴史、その現状と課題を説明し、自動運転の構成要素となるセンサ、地図と位置推定、認知、判断・行動計画、制御、HMIについて詳しく解説。自動運転社会の法制度なども取り上げる。
引用・参考文献: 各章末
内容説明・目次
目次
- 自動運転概論
- センサ
- 認知:地図と位置姿勢推定
- 認知:外界センサによる走行環境認識
- 判断・行動計画
- 車両の制御
- 自動運転(レベル2とレベル3)のHuman Machine Interface(HMI)
- 実装技術
- 自動運転社会の法制度
- 自動運転技術と人との関わり方
- 自動運転で変わるモビリティ社会・産業構造
「BOOKデータベース」 より