UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門

著者

• 布留川, 英一 フルカワ, ヒデカズ

書誌事項

UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門

布留川英一著

ボーンデジタル, 2022.5

タイトル別名

UnityではじめるROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門

ロボットプログラミング実践入門 : UnityではじめるROS人工知能

ロボットプログラミング : 実践入門 : UnityではじめるROS人工知能

タイトル読み

Unity デ ハジメル ROS ジンコウ チノウ ロボット プログラミング ジッセン ニュウモン

注記

サンプルプログラムダウンロードあり

内容説明・目次

内容説明

ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！

目次

• １章　ＲＯＳとＵｎｉｔｙ
• ２章　はじめてのＲＯＳアプリケーション
• ３章　ＲＯＳ１のデータ通信
• ４章　ＲＯＳ２のデータ通信
• ５章　ＲＯＳ‐Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信
• ６章　ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成
• ７章　移動ロボットの操作
• ８章　ロボットアームの操作
• ９章　リアルロボットの操作
• １０章　人工知能によるロボットの操作
• 付録　ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC14928018
• ISBN:
  • 9784862465306
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 463p
• 大きさ: 24cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : 人工知能
  • NDLSH : プログラミング (コンピュータ)