ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

Author(s)

• 鈴森, 康一 スズモリ, コウイチ
• 中嶋, 浩平 ナカジマ, コウヘイ
• 新山, 龍馬 ニイヤマ, リュウマ
• 舛屋, 賢 マスヤ, ケン
• 新学術領域「ソフトロボット学」研究班 シン ガクジュツ リョウイキ「ソフト ロボットガク」ケンキュウハン
• 日本ロボット学会 ニホン ロボット ガッカイ
• 文部科学省 モンブ カガクショウ

Bibliographic Information

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

鈴森康一 [ほか] 編著

オーム社, 2023.1

Other Title

Introduction to science of soft robots : basic structure and the mathematics of flexible object

Title Transcription

ソフト ロボットガク ニュウモン : キホン コウセイ ト ジュウナン ブッタイ ノ スウリ

Note

その他の編著者: 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢

監修: 新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会

参考文献: p[275]-305

本書は、文部科学省新学術領域「ソフトロボット学」(JP18H05465ほか)と一般社団法人日本ロボット学会が共同で企画、監修して書籍である (「はじめに」による)

Description and Table of Contents

Table of Contents

• ソフトロボットの概念
• 第１部　柔軟物体の数理と情報処理（柔軟体モデリング；やわらかい知能）
• 第２部　やわらかい機能性材料とデバイス（ソフトアクチュエータ；やわらかいセンサ）
• 第３部　ソフトロボットシステムの設計と制御（設計指針と製作方法；ソフトロボットの基本機能と制御）

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Details

• NCID: BD0046438X
• ISBN:
  • 9784274229985
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 311p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ソフトロボット