ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

書誌事項

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

鈴森康一 [ほか] 編著

オーム社, 2023.1

タイトル別名

Introduction to science of soft robots : basic structure and the mathematics of flexible object

タイトル読み

ソフト ロボットガク ニュウモン : キホン コウセイ ト ジュウナン ブッタイ ノ スウリ

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注記

その他の編著者: 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢

監修: 新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会

参考文献: p[275]-305

本書は、文部科学省新学術領域「ソフトロボット学」(JP18H05465ほか)と一般社団法人日本ロボット学会が共同で企画、監修して書籍である (「はじめに」による)

内容説明・目次

目次

  • ソフトロボットの概念
  • 第1部 柔軟物体の数理と情報処理(柔軟体モデリング;やわらかい知能)
  • 第2部 やわらかい機能性材料とデバイス(ソフトアクチュエータ;やわらかいセンサ)
  • 第3部 ソフトロボットシステムの設計と制御(設計指針と製作方法;ソフトロボットの基本機能と制御)

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BD0046438X
  • ISBN
    • 9784274229985
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    311p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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