最適制御入門 : レギュレータとカルマン・フィルタ
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最適制御入門 : レギュレータとカルマン・フィルタ
東京大学出版会, 1987.2
- タイトル別名
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最適制御入門 : レギュレータとカルマンフィルタ
- タイトル読み
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サイテキ セイギョ ニュウモン : レギュレータ ト カルマン ・ フィルタ
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注記
参考および引用文献: p251
内容説明・目次
目次
- １ 推移行列
- ２ 不規則過程
- ３ 最適レギュレータ
- ４ レギュレータの安定性
- ５ 伝送ゼロ点
- ６ 最適レギュレータの性質
- ７ カルマン・フィルタ
- ８ カルマン・フィルタと最適レギュレータの関係
- ９ 自動操縦
- １０ 飛行制御
- １１ 比例航法
- １２ 比例航法とカルマン・フィルタ
「BOOKデータベース」 より