ロボット制御基礎論
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ロボット制御基礎論
(コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編, 10)
コロナ社, 1988.11
- Other Title
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Foundations of robot control
- Title Transcription
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ロボット セイギョ キソロン
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Kochi University of Technology.Library
548.3||Y89000155507,
548.3||Y89000155515, 548.3||Y89000155523, 548.3||Y8900015550, 548.3||Y8900015551, 548.3||Y8900015552 -
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Note
参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 1 ロボットの機構と制御概説
- 2 運動学
- 3 動力学
- 4 可操作性
- 5 位置制御
- 6 力制御
- 7 冗長マニピュレータの制御
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