フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論

書誌事項

フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論

J. C. Doyle [ほか著]

コロナ社, 1996.1

タイトル別名

Feedback control theory

タイトル読み

フィードバック セイギョ ノ リロン : ロバスト セイギョ ノ キソ リロン

大学図書館所蔵 件 / 156

この図書・雑誌をさがす

注記

他の著者: B. A. Francis, A. R. Tannenbaum

監訳: 藤井隆雄

ノートと参考文献: 各章末

参考文献: p[244]-247

内容説明・目次

内容説明

本書は、最近の急速な理論の発展を背景に、その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して、体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し、主に大学生向けに平易に解説した入門的な教科書である。

目次

  • 信号とシステムのノルム
  • 基礎的概念
  • 不確かさとロバスト性
  • 安定化
  • 設計上の制約
  • ループ整形
  • アドバンストループ整形
  • モデルマッチング問題
  • 制御性能設計
  • 安定余裕の最適化
  • ロバスト性能設計

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BN13606330
  • ISBN
    • 4339031585
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 原本言語コード
    eng
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    x, 251p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
ページトップへ