フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論

著者

• Doyle, John Comstock
• Francis, Bruce A.
• Tannenbaum, Allen
• 藤井, 隆雄 フジイ, タカオ

書誌事項

フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論

J. C. Doyle [ほか著]

コロナ社, 1996.1

タイトル別名

Feedback control theory

タイトル読み

フィードバック セイギョ ノ リロン : ロバスト セイギョ ノ キソ リロン

注記

他の著者: B. A. Francis, A. R. Tannenbaum

監訳: 藤井隆雄

ノートと参考文献: 各章末

参考文献: p[244]-247

内容説明・目次

内容説明

本書は、最近の急速な理論の発展を背景に、その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して、体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し、主に大学生向けに平易に解説した入門的な教科書である。

目次

• 信号とシステムのノルム
• 基礎的概念
• 不確かさとロバスト性
• 安定化
• 設計上の制約
• ループ整形
• アドバンストループ整形
• モデルマッチング問題
• 制御性能設計
• 安定余裕の最適化
• ロバスト性能設計

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN13606330
• ISBN:
  • 4339031585
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 原本言語コード: eng
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 251p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論