フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論
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書誌事項
フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論
コロナ社, 1996.1
- タイトル別名
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Feedback control theory
- タイトル読み
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フィードバック セイギョ ノ リロン : ロバスト セイギョ ノ キソ リロン
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注記
他の著者: B. A. Francis, A. R. Tannenbaum
監訳: 藤井隆雄
ノートと参考文献: 各章末
参考文献: p[244]-247
内容説明・目次
内容説明
本書は、最近の急速な理論の発展を背景に、その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して、体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し、主に大学生向けに平易に解説した入門的な教科書である。
目次
- 信号とシステムのノルム
- 基礎的概念
- 不確かさとロバスト性
- 安定化
- 設計上の制約
- ループ整形
- アドバンストループ整形
- モデルマッチング問題
- 制御性能設計
- 安定余裕の最適化
- ロバスト性能設計
「BOOKデータベース」 より
