ロボットの制御

Author(s)

• 小島, 利夫 コジマ, トシオ

Bibliographic Information

ロボットの制御

小島利夫著

（産業制御シリーズ, 2）

コロナ社, 1998.10

Other Title

Robot control technologies

Title Transcription

ロボット ノ セイギョ

Note

引用・参考文献: 各章末

Description and Table of Contents

Description

本書は、ロボットの性能向上のためにどのような制御技術が開発適用されて効果を上げているかについて述べたものである。

Table of Contents

• １　ロボティクス概論
• ２　ロボットの適用例と制御技術
• ３　ロボットの力学的特質
• ４　ロボットの制御方式
• ５　古典的サーボ制御とロボットの制御特性改善
• ６　現代制御理論とロボットの制御特性改善
• ７　非線形制御による特性改善
• ８　ロバスト制御の適用
• ９　センサ制御の適用

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Details

• NCID: BA37736011
• ISBN:
  • 4339044229
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xi, 152p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BA37736055