ロボットの制御

著者

• 小島, 利夫 コジマ, トシオ

書誌事項

ロボットの制御

小島利夫著

（産業制御シリーズ, 2）

コロナ社, 1998.10

タイトル別名

Robot control technologies

タイトル読み

ロボット ノ セイギョ

注記

引用・参考文献: 各章末

内容説明・目次

内容説明

本書は、ロボットの性能向上のためにどのような制御技術が開発適用されて効果を上げているかについて述べたものである。

目次

• １　ロボティクス概論
• ２　ロボットの適用例と制御技術
• ３　ロボットの力学的特質
• ４　ロボットの制御方式
• ５　古典的サーボ制御とロボットの制御特性改善
• ６　現代制御理論とロボットの制御特性改善
• ７　非線形制御による特性改善
• ８　ロバスト制御の適用
• ９　センサ制御の適用

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA37736011
• ISBN:
  • 4339044229
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xi, 152p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BA37736055