知の創発 : ロボットは知恵を獲得できるか
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知の創発 : ロボットは知恵を獲得できるか
NTT出版, 2000.3
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Intelligence and emergence
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チ ノ ソウハツ : ロボット ワ チエ オ カクトク デキルカ
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参考文献: 章末
執筆者のプロフィール: 巻末
Description and Table of Contents
Description
最適性を追求した従来のシステムから、多様性と相互作用が生み出す新たなシステムへ。人間、生物、機械の「知」を、創発システムの観点から問い直す。
Table of Contents
- 第１部 群知能（みんなの動きが自然にまとまる？—並列、拡散、流れ；多くの物を運ぶ—群ロボット搬送システム；みんなで輪になる—知識の共有について ほか）
- 第２部 人間を含むシステム（多様性が鍵になる！—アイデアの沸く秘密；自らを外から見る—システムから脱出する能力；概念の違いを見きわめる—知的刺激による創発 ほか）
- 第３部 システムの実装（免疫的な知—自律ロボットの行動制御；力を合わせて働く—ミクロの機械；形を自在に変える—ユニット機械）
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