線形システム制御入門

著者

• 梶原, 宏之 カジワラ, ヒロユキ

書誌事項

線形システム制御入門

梶原宏之著

（システム制御工学シリーズ, 4）

コロナ社, 2000.5

タイトル別名

Introduction to linear control systems

タイトル読み

センケイ システム セイギョ ニュウモン

注記

引用・参考文献: p[168]-169

内容説明・目次

内容説明

状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。

目次

• １　物理法則から状態方程式を導く
• ２　状態方程式から安定性を調べる
• ３　いつ安定化できるのか
• ４　センサが足りないが大丈夫か
• ５　安定化を適切に行う
• ６　定値外乱の影響を抑制する
• ７　非線形の運動方程式から始める
• ８　伝達関数から状態空間表現を導く

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA46467952
• ISBN:
  • 9784339033045
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 188p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論
• 親書誌ID:
  • BA39076004