線形システム制御入門

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線形システム制御入門

梶原宏之著

（システム制御工学シリーズ, 4）

コロナ社, 2000.5

Other Title

Introduction to linear control systems

Title Transcription

センケイ システム セイギョ ニュウモン

Available at  / 187 libraries

Note

引用・参考文献: p[168]-169

Description and Table of Contents

Description

状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。

Table of Contents

  • １　物理法則から状態方程式を導く
  • ２　状態方程式から安定性を調べる
  • ３　いつ安定化できるのか
  • ４　センサが足りないが大丈夫か
  • ５　安定化を適切に行う
  • ６　定値外乱の影響を抑制する
  • ７　非線形の運動方程式から始める
  • ８　伝達関数から状態空間表現を導く

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Details

  • NCID
    BA46467952
  • ISBN
    • 9784339033045
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii, 188p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
  • Parent Bibliography ID
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