シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ

著者

• 広井, 和男 ヒロイ, カズオ
• 宮田, 朗 ミヤタ, アキラ

書誌事項

シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ

広井和男, 宮田朗共著

（計測・制御シリーズ）

CQ出版, 2004.10

タイトル別名

シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ

シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御ディジタル制御技術を基礎から学ぶ

タイトル読み

シミュレーション デ マナブ ジドウ セイギョ ギジュツ ニュウモン : PID セイギョ ディジタル セイギョ ギジュツ オ キソ カラ マナブ

注記

付属資料: CD-ROM(1枚 ; 12cm)

参考文献: p171

2023年2月発行(第10版)の参考文献: p172(「付録本書付属シミュレータの説明」に加筆あり)

内容説明・目次

内容説明

本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。ＰＩＤ制御とＦＦ制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「ＰＩＤ制御はすべてに適用できるうえに、ＰＩＤ制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。

目次

• 第１章　現代社会と制御技術
• 第２章　自動制御／フィードバック制御の世界
• 第３章　自動制御システムの構成
• 第４章　自動制御システムとブロック線図
• 第５章　ＰＩＤ制御基本式はどのようにして生まれたか
• 第６章　理想形ＰＩＤから実用形ＰＩＤへ
• 第７章　ディジタル制御の実際
• 第８章　制御系の応答と制御評価指標
• 第９章　ＰＩＤパラメータの調整方法
• 第１０章　ＰＩＤ制御の２自由度化
• 第１１章　アドバンスト制御
• 付録　本書付属シミュレータの説明

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA69245778
• ISBN:
  • 4789837130
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 175p, 図版 [4] p
• 大きさ: 24cm+CD-ROM
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : YU7
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : シミュレーション
• 親書誌ID:
  • BA68473019