ヒューマノイドロボット

Author(s)

• 梶田, 秀司 カジタ, シュウジ

Bibliographic Information

ヒューマノイドロボット

梶田秀司編著

オーム社, 2005.4

Title Transcription

ヒューマノイド ロボット

Note

関連図書: p223-231

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　ヒューマノイドロボット概論
• 第２章　運動学
• 第３章　ＺＭＰと動力学
• 第４章　２足歩行
• 第５章　全身運動パターン生成
• 第６章　動力学シミュレーション

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Details

• NCID: BA71931359
• ISBN:
  • 9784274200588
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 235p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット