ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか : 工学に立ちはだかる「究極の力学構造」
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ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか : 工学に立ちはだかる「究極の力学構造」
（ブルーバックス, B-1768）
講談社, 2012.4
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ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか : 工学に立ちはだかる「究極の力学構造」
ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか : 工学に立ちはだかる究極の力学構造
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ロボット ワ ナゼ イキモノ ニ ニテ シマウ ノカ : コウガク ニ タチ ハダカル 「キュウキョク ノ リキガク コウゾウ」
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Note
参考文献: p228-229
Description and Table of Contents
Description
ワイヤ駆動のヒューマノイドが、実はウマにそっくりだった！自走するお掃除ロボットは「生きた化石」に酷似していた！ガラスを割らずに掴むロボットハンドが似てしまった、人体の意外な一部とは？技術の粋を詰め込んだ先端ロボットが、なぜか生き物の体構造に近づいていく—。工学の視点から初めて見えてくる「生体」の精巧な力学構造を解き明かし、生き物の限界を超えるロボット機構学の挑戦を語る。
Table of Contents
- １部 「まねる」と「似てしまう」のあいだ（それは「似せる」ことから始まった）
- ２部 ロボットはなぜ、生き物に似てしまうのか？（巨大ショベルカーとゾウがそっくり！？—ロボットも生き物も、力学法則から逃げられない；「足を動かす順序」まで似てしまう！？—生き物はいつも先手を打っている ほか）
- ３部 ロボットを誘惑する生き物たち—工学から見た生き物のからだの機能美（ロボット設計者が憧れる究極のモータ—ロボットはなぜ、握手が苦手なのか？；神は細部に宿る—思わずまねたくなる生き物たちの微細構造 ほか）
- ４部 神に挑む—「生き物を超える」ロボット作りを目指して（神様に素朴な質問を投げかけてみる—人間にはなぜ、２本しか腕がないのか？）
- エピローグ 「カンブリア紀」に向かうロボットたち—ロボットはなぜ、急速に“進化”できたのか？
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