MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験

著者

• 川田, 昌克 カワタ, マサカツ

書誌事項

MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験

川田昌克著

（Physical computing lab）

TechShare, 2013.11

タイトル別名

制御工学 : MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ

タイトル読み

MATLAB/Simulink ト ジッキ デ マナブ セイギョ コウガク : PID セイギョ カラ ゲンダイ セイギョ マデ : LEGO MINDSTORMS NXT ニヨル セイギョ ジッケン

注記

参考文献: p265-266

内容説明・目次

内容説明

制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているＬＥＧＯ　ＭＩＮＤＳＴＲＯＭＳ　ＮＸＴとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、ＰＩＤ制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がＳｉｍｕｌｉｎｋのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な１冊となっている。

目次

• 第１章　ＬＥＧＯとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋで制御系設計をはじめよう！
• 第２章　準備
• 第３章　ＳｉｍｕｌｉｎｋでＮＸＴを動かしてみよう
• 第４章　モータ角度のＰＩＤ制御（１）
• 第５章　モータ角度のＰＩＤ制御（２）—モデルベース設計
• 第６章　回転型倒立振子のモデリング
• 第７章　回転型倒立振子の制御—現代制御理論による設計
• 付録Ａ　補足説明
• 付録Ｂ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋライブラリｌｅｇｏｎｘｔｌｉｂ
• 付録Ｃ　ＬＥＧＯ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｄｅｓｉｇｎｅｒ

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB14245244
• ISBN:
  • 9784906864041
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 273p
• 大きさ: 24cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDC10 : 548.31
• 件名:
  • BSH : 制御理論
• 親書誌ID:
  • BB11075705