Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

著者

書誌事項

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

上田隆一著

日経BP社 , 日経BPマーケティング (発売), 2017.4

タイトル別名

Robot operating system

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

ROSロボット入門 : Raspberry Piで学ぶ

タイトル読み

Raspberry Pi デ マナブ ROS ロボット ニュウモン

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注記

日経Linux 2015年6月-11月号での連載「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」と、同誌2016年1月-9月号での連載「Raspberry Piで作ろうお手軽ロボット教室」を再構築したもの

参考文献: p313-314

内容説明・目次

内容説明

Ｌｉｎｕｘ、ＧｉｔＨｕｂ、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を実機で使う知識とワザ。

目次

  • 第１部　準備編（セットアップ；端末を使った基本操作；ＧｉｔやＧｉｔＨｕｂを用いたソフトウェアの管理）
  • 第２部　ＲＯＳ基礎編（ＲＯＳツアー；ＲＯＳパッケージの公開とテスト；トピック、メッセージの実装とテスト；サービス、アクションの実装とテスト；ＲＯＳでロボットを走らせる）
  • 第３部　ＲＯＳ応用編（ＵＳＢカメラとＯｐｅｎＣＶで人の顔を追う；音声認識ソフトでロボットを操作；ウェブアプリを作ってスマホから操作；測域センサで地図を生成；おわりに）

「BOOKデータベース」 より

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