イラストで学ぶロボット工学

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Bibliographic Information

イラストで学ぶロボット工学

木野仁著

講談社, 2017.11

Other Title

An illustrated guide to robotics

ロボット工学 : イラストで学ぶ

Title Transcription

イラスト デ マナブ ロボット コウガク

Available at  / 160 libraries

Note

ブックガイド: p191-194

監修: 谷口忠大

Description and Table of Contents

Description

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！

Table of Contents

  • マニピュレータを制御しよう
  • 基本的な制御（並進系；回転系）
  • 自由度と座標系
  • 順運動学と逆運動学
  • ロボット用アクチュエータ
  • ロボット用センサ
  • 関節座標系の位置制御
  • 速度制御
  • 力制御と作業座標系ＰＤ制御
  • 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BB24955246
  • ISBN
    • 9784061538344
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    xiii, 209p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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