イラストで学ぶロボット工学
著者
書誌事項
イラストで学ぶロボット工学
講談社, 2017.11
- タイトル別名
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An illustrated guide to robotics
ロボット工学 : イラストで学ぶ
- タイトル読み
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イラスト デ マナブ ロボット コウガク
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注記
ブックガイド: p191-194
監修: 谷口忠大
内容説明・目次
内容説明
あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
目次
- マニピュレータを制御しよう
- 基本的な制御（並進系；回転系）
- 自由度と座標系
- 順運動学と逆運動学
- ロボット用アクチュエータ
- ロボット用センサ
- 関節座標系の位置制御
- 速度制御
- 力制御と作業座標系ＰＤ制御
- 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
「BOOKデータベース」 より
