詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

著者

• 上田, 隆一 ウエダ, リュウイチ

書誌事項

詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

上田隆一著

講談社, 2019.10

タイトル別名

詳解 確率ロボティクス : Python (パイソン) による基礎アルゴリズムの実装

確率ロボティクス : 詳解 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

タイトル読み

ショウカイ カクリツ ロボティクス : Python ニヨル キソ アルゴリズム ノ ジッソウ

注記

編集: 講談社サイエンティフィク

参考文献: p379-384

索引: p385-388

内容説明・目次

内容説明

赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。

目次

• 第１部　準備（はじめに；確率・統計の基礎；不確かさのモデル化）
• 第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定；カルマンフィルタによる自己位置推定；パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ；グラフ表現によるＳＬＡＭ）
• 第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法；強化学習；部分観測マルコフ決定過程）
• 付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析；計算）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB29071205
• ISBN:
  • 9784065170069
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 388p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : アルゴリズム
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : アルゴリズム