自由エネルギー原理入門 : 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論
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自由エネルギー原理入門 : 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論
岩波書店, 2021.11
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Introduction to the free energy principle : computational theory of perception, behavior, and communication
自由エネルギー原理入門 : 知覚行動コミュニケーションの計算理論
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ジユウ エネルギー ゲンリ ニュウモン : チカク・コウドウ・コミュニケーション ノ ケイサン リロン
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参考文献: p139-145
Description and Table of Contents
Description
脳は自由エネルギーを最小化するように設計されている—神経科学者Ｋａｒｌ Ｆｒｉｓｔｏｎが提唱し、脳の多様な機能を単一の原理で説明できるとして注目を集める「自由エネルギー原理」。魅力的で難解な理論を初学者も理解できるよう丁寧に解説。どの節も概要を示してから数式を用いた説明に進む構成とし、原理の概略を把握しやすいように工夫した。
Table of Contents
- 第１章 自由エネルギー原理を理解するために
- 第２章 知覚過程のモデル化
- 第３章 パラメータの学習
- 第４章 能動的推論と行動決定
- 第５章 離散系と連続系の統合
- 第６章 運動制御と運動認識
- 第７章 音声コミュニケーション機能
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